شهید تهرانی مقدم پس از طی تحصیلات مقدماتی، موفق به اخذ مدرک کاردانی و کارشناسی در رشته مهندسی صنایع شد و در اولین روزهای تشکیل سپاه پاسداران به عضویت آن درآمده بود و در دوران جنگ عراق و ایران نخستین فرمانده توپخانه سپاه شد که خود نیز بنیانگذار آن بود.
پس از آن تهرانی مقدم توپخانه را به حسن شفیعزاده سپرد و خود به یگان موشکی سپاه رفت و مسئولیت آنجا را برعهده گرفت و همچنین در تشکیل و بنیانگذاری فرماندهی موشکی سپاه تأثیر بسزایی داشت.
حسن تهرانی مقدم با پایان جنگ وارد تحقیقات و توسعه فعالیتهای موشکی سپاه پاسداران شد و در سازمان جهاد خودکفایی سپاه به عنوان مسئول سازمان مشغول به کار شد، ساخت چند موشک در واحد موشکی سپاه تحت مدیریت او انجام شد و بدین خاطر برخی از همکارانش به او لقب پدر موشکی ایران دادند.
تصویری از سنگ مزار شهید حسن تهرانی مقدم که روی آن این جمله زیبا حک شده است:«اینجا مدفن کسی است که می خواست اسرائیل را نابود کند»